Tempat tidur sofa (tanpa kasur terpisah) menggunakan busa dan lapisan kain bawaannya langsung sebagai permukaan tidur, tanpa kasur tambahan yang terpisah.
Sofa tidur (dengan kasur internal) dilengkapi sistem tidur lengkap dengan lapisan berlapis, pegas, dan bantalan busa. Kasurnya bisa diganti untuk menyesuaikan kekencangannya.
Sofa bed mengutamakan kenyamanan tempat duduk. Bantalan ini memberikan pengalaman duduk sehari-hari yang lembut dan menyenangkan, sedangkan bantalan tipisnya hanya cocok untuk tidur siang jangka pendek atau sesekali.
Sofa tidur menyeimbangkan fungsi tempat duduk dan tidur. Badan sofa terpisah dan kasur independen memastikan performa duduk yang stabil; kasur yang suportif dan empuk memungkinkan tidur nyaman dalam jangka panjang.
Sofa bed (tanpa kasur) disebut juga daybed atau sofa convertible, dengan mekanisme fungsional yang sederhana.
Sofa tidur (dengan kasur) juga disebut tempat tidur sofa tarik, dengan struktur yang relatif rumit.